Правильный выбор моторного масла для d4d

Всем привет, скоро надо делать плановое ТО но так как опыта с дизелем ещё не имею есть не понятка.
Так вот то что нам советуют оффициалы многие мотористы по разному интерпретируют.
К примеру надо лить 5w30, но одни говорят что в связи с тем что в системе стоит сажевик не каждое 5в30 подойдёт, а какое правильно то же не пойму одни льют одно другие другое. Во вторых для моторов с пробегом надо лить с допусками по зольности одни говорят другие льют 5в40 и хер дожили на всё… Я честно говоря не хочу экономить и хочу максимально правильно сделать но ребята все с опытом 30 и более лет имеют не одну машину и я не знаю ка поступить.
И так дизель с пробегом за 200 и сажевиком кто что посоветует и желательно объясните почему так .