Горят лампы ABS и ESP после замены левой передней ступицы

Привет Мондеоводы!

Вчера заменил на моем Моне левую переднюю ступицу, т.к. гул от нее шел уже ужасный. Особенно на правых поворотах.
Замену производил целиком, специальным инструментом, полностью выдавливая ступицу из кулака. Новая ступица стала обратно в кулак тем же методом. Впресовыванием тем же инструментом. (Видео на инструмент: )
Шумы ушли полностью.
НО! Загорелись лампочки ABS и ESP на приборной доске. При попытке считать ошибку, компьютер не выдает никакой ошибке. Пишет мол ошибка не найдена. Лампочки тем не менее горят. Когда посылаешь комманду на стирание ошибок, лампочки 3 раза моргают и гаснут.
При повторном запуске двигателя и в стоячем состоянии остаются выключенными, но как только проезжаешь десяток метров, снова загораются.
Проверил на мокрой дороге экстренное торможение — таки да, АБС не работает и машина идет юзом.
Всё это достаточно странно, потому что сам сенсор АБС я даже не выкручивал, не снимал и не отсоединял от контактов. Он оставался при ремонте на месте.
Может кто нибудь что нибудь подскажет, как решить этот трабл?

П.С. Фотка не от моего Мони, а от Aleksandr131089, но всё выглядит так же.