Установка ассистента слепых зон (Side Assist)

Короче решил я начать собирать / закупать детали под установку Side Assist на мой А6. Вроде по всем отдельным деталям и их номерам всё ясно, кроме двух самых важных деталей.

1. Как я читал у разных людей, которые ставили уже это дополнение, кто-то ставит датчик 4G0907566M/ 568M, a кто-то 4G0907566D / 568D . В чём отличие? Есть ли ещё аналоги, которые подойдут без прошивки датчиков?

2. Никак не найду номера рамок под вышеназванные датчики. Кто подскажет? Или они уже стоят под задним бампером с завода и покупать не надо?