Вопрос по тормозам!Может кто сталкивался знает что делать?!

Всем привет кто читает ету запись!Короче заметил я что слабые тормоза стали(на педаль надо силнее давить)
Думаю в чем дело проверил усилитель тормозов все в порядке!
Заметил что тормозные диски на вид какието страные, как будто покриты иржой, но машына ездит.значит колодки плохо пристают к диску?..Короче незнаю, подскажите что делать?
Буду очень благодарен, так как это тормоза, это безопасность!