Ребята не проходите мимо, вопрос по лямбда зонду-ошыбка!

Значит так, решил сегодня удалить ошыбку подушек безопасности.
Использовал Опель сканер.
Обнаружил ошыбку:Р0170 датчик кислорода богатый отработавший газ-кто знает что с етим делать и почему так?
Буду благодарен за ответы!)
Всем удачи!)