Система Стабилизации Курсовой Устойчивости (ESP)

Обращаюсь к народу который знает как работает это система. У меня ни чего не горит, ничего не выкидует просто так, но не совсем понятен алгоритм работы этой системы. Сейчас скользко, и при нажатии педали акселератора периодически загорается лампочка (ESP) и слышна работа трещетки--ЭТО НОРМАЛЬНО? У кента на peugeot 3008 она загорается, но трещетки нет.