Посоветуйте ! Стоит чистить ЕГР и впускной коллектор?

Всем привет
Нужна ваша помощь. Автомобиль прошел уже более 240т к, и за все это время ЕГР и впускной коллектор никто не чистил. При сканировании ошибки, пишет ошибку ЕГР. Скорее всего клапан уже не закрывается до конца из-за нагар на нем.
После покупки авто я на нем проехал только 10т к, и не знаю как работа ЕГР оказывает влияниена динамику и расход топлива, пока трасса 6.5-7л, город 10.
Подскажите стоит ли его чистить?
Upd. Добавил ошибки егр