Глохнет на ходу, ошибка p0251. Решено!

Добрый день
Прошу совета, с чего начать поиск неисправности ?
Проблема в большинстве проявлялась при подъеме в гору при скорости 70-90км (когда увеличивается нагрузка на двигатель) на ходу загоралась спираль и глох двигатель. После перезапуска дальше все ок.
Последний раз после перезапуска двигателя, пропала тяга и обороты двигателя более 2800-3000 не поднимались.
Порыв форум оказалось, что причин может быть множество.
Основные это: датчик давления топлива, насос тнвд, забитый фильтр или шланги подачи топлива, регулятор давления топлива, переливают форсунки в обратку … и тд
Возможно кто-то уже сталкивался с такой проблемой и подскажет с чего начать поиск?

Upd.
Смастерил самодельный стенд для проверки обратки форсунок, и вот что получилось

4 очень сильно переливает
Вопрос: 1,2,3 это в пределах нормы?
upd.
Ремонт трех форсунок, ремонт топливного насоса(подкача насоса), и проблема решена)
цена вопроса 19000грн