Доустановка камеры заднего вида Mercedes W221, полный FAQ

Задался вопросом по установке камеры заднего вида на свой 221 кузов. В сети информацию собирал по частям, но не на все вопросы смог найти решения. Считаю что это примерно полный FAQ по доустановке или замене штатной камере на S класс.
Итак на дорестайлинге изначально шла камера заднего вида с отдельным блоком прорисовки траектории A2218708326 Выглядит он вот так и ставиться в левую нишу багажного отделения рядом с усилителем.

Подключение этого блока: питание + на задний SAM блок, масса — на левом крыле, два провода кан шины, провод на питание левой лампы заднего хода в одном разъеме и четыре провода (питание и сигнальный) на втором разъеме к камере. Суть блока в том, что он заранее накладывает на видеосигнал активные парковочные линии и в готовом виде отсылает их по видеосигналу на Comand, а также сообщает приборной панели и магнитоле о включении заднего хода и начала передачи изображения.

После с 2008 года на дорестайлинге систему значительно упростили и блок камеры стал продаваться под номером A1645430062

Подключение точно такое же как и блока выше за исключением отсутсвия проводов кан шины. Этот блок уже не рисует активные парковочные линии вслед за рулем, а только статические линии расстояния до бампера которые накладывает сам Comand. Сам же блок выступает только в роли понижаещего напряжение устройства для камеры. Штатная камера питается от 6 вольт, что и делает этот блок со штатных 12 вольт автомобиля. Кан шина команду уже не нужна, а значит подключить можно любую китайскую камеру которая выдает сигнал в обычном аналоге (разъем типа желтый тюльпан). Далее поняв весь принцип работы этой системы, начинаем догадываться что можно установить любую камеру. Изначально гнался за оригинальной, хотя её цена не очень оправдана как за деталь которой уже около 14 лет. Плюс к этому все камеры повидали жизнь и у них уже затёрты линзы. За цену нового комплекта я скромно умолчу. Да и само устройство разрабатывалось во времена первых камерафонов и как бы кто не любил китай, но современные камеры из поднебесной имеют лучше качество изображения чем те что ставились с завода конкретно на 221.

Если я не ошибаюсь, то уже позже в рестайлинге 221 кузова обязаность за прорисовку парковочных линий брал уже сам Comand NTG 3.5. У него есть доступ к кан шине, и потребность в блоке отпала. Повторюсь информация не на 100% проверена, напишите в комментариях если знаете об этой особенности.

Теперь переходим к самому главному. Для кодировки камеры в DAS нужно активировать пункт в блоке приборной панели: Дигностика по указанию завода-Вариантное кодирование-Menuaktivierung далее в списке в пункте Aktivierung Ruckfahrkamera ставим ein. Далее в блоке Команда заходим также в кодирование и устанавливаем значение на установлено в двух пунктах: Rear view camera — Instaled, и второе значение в этом же меню Rear camera и тут на выбор: Camera without parking support или with parking support. Соотвественно если у вас белый большой блок старого образца вы ставите с поддержкой парковочных линий, если маленький черный блок то соотвественно без поддержки линий. И вот тут я, и как выяснилось после, когда люди пытались повторить за мной установку, столкнулся с проблемой не отображения экрана камеры. Т.е. команд абсолютно никак не реагирует на включение задней передачи без разницы выбрана ли в меню вспомогательных систем на приборной панели активация камеры при включении заднего хода.
Выяснилось что на машины первых годов выпуска ставились только большие блоки управления с линиями и автомобиль и магнитола ждут сигнала по кану от этого блока, даже если в самом команде выбран параметр камера без парковочных линий.

Я начал с обновления софта ZGW но это не помогло. Далее я начал обновление Comand что и привело к успеху. Повторюсь что если у вас машина более свежая или блок команда уже был обновлён, вам может и не потребоваться прошивка. Вначале закодируйте блок и если все успешно, сразу приступайте к установке камеры.
Нам понадобиться DAS с offline програмированием. Заходим в блок команда, выбираем обновление ПО оффлайн и видим следующее:

DAS предлагает конкретно для моей магнитолы вставить диск с парт номером: 2218270065_001. Ссылки на образ требуемого диска есть по этой ссылке: mhhauto.com/Thread-Telema…7-221-216-220-171-203-211
Сразу скажу что мне помог человек со скачиванием данного файла, так как форум закрытый и требует оплату за регистрацию. Уверен что вы найдете того у кого есть доступ к форуму, ну или я постараюсь помочь но обещать не могу. Образ записываем на CD диск с минимальной скоростью.

Мой команд дорестайл без Хармана и навигации, самый простой вариант. Перед обновлением я разобрал сам блок магнитолы и почистил линзу во избежание проблем с чтением диска и кирпича на выходе. Чистил аккуратно обычной сухой ватной палочкой без фанатизма. Разибрайте не спеша, сам блок на нескольких платах которые соеденены гибкими шлейфами, не порвите их.
Вставляем диск, переходим далее и видим:

Команд перезагрузиться и начнет обновлять все блоки телематики уже с диска, но изначально команду на прошивку всеравно нужно дать из DASa или Vediamo.

Так выглядит сам процесс:

Блоки будут обновляться по очереди несколькими файлами. После прошивки первого блока команд напишет извлеките диск, но делать этого нельзя, после 5 секунд начнеться обновление следующих (тюнера, усилителя и так далее). Я конечно нажал на выброс сразу после сообщения, но благо что сама магнитола до конца всего обновления на это не реагирует.

В конце все перезагрузится. Сразу можете пробовать включить передачу заднего хода и увидить следующее:

Победа! Переходим к установке. Я сделал выбор в пользу украинской компании Gazer и приобрел камеру Gazer CC150 (универсальная) и крепление под нее Gazer CA210.

Желтый тюльпан на выходе с камеры отрезаем и получаем три кабеля. Красный нам не нужен, это питание для монитора при подключении не в магнитолу. Остальные два провода это питание и масса. Я взял два квадратных пина с проводки какой то BMW (теперь часть пропеллера в моем авто :) ) и вставил в них сигнальные провода с камеры. Подключение идет на 7 и 17 пин команда (напротив друг друга в фишке команда, она двухрядная). Не бойтесь перепутать массу и сигнал, ничего плохого не произойдет. Если провода перепутаны то изображения не будет, а только помехи. При правильном подключении сразу появиться четкая картинка. Провод я прокладывал согласно официальной документации WIS от Mercedes. Кратко опишу что нужно разобрать для заводской установки:

-разбираем крышку багажника полностью, в декоративной накладке слева от ручки открывания багажника по шаблону дремелем делаем отверствие под камеру

Саму камеру перекручиваем в крепление которое мы купили и вставляем вместо заглушки в крышку. Я для лучшей герметичности проклеил крепление по периметру двухсторонним скотчем.

-от камеры ведем проводку по левой петле багажника, разъем подключения камеры к комплектной проводке обматываем тряпичной изолентой и вкладываем над самой петлёй:

Провод закрепляем на всей длинне механизма багажника (посмотрите как закреплена штатная проводка по правой петле) и уходим в нишу багажника.

Далее если вы хотите что бы ваша камера включалась только при включении фонаря заднего хода, то синий провод с проводки подключаем к 3 пину разъема фонаря заднего хода. Тогда штатный блок питания конкретно моей камеры будет включать камеру и подавать сигнал не постоянно а только при потребности в этом. К сожалению этот вариант меня не устроил. Сам фонарь заднего хода включается через секунду от реального включения передачи в коробке, плюс сам блок питания камеры срабатывает не мгновенно. Получается вот так:

Я переключил джампер только на перемычку J3 для работы камеры в режиме видеорегистратора, т.е. она всегда включена когда есть питание на сам блок. Поэтому в моем случае подключать синий кабель на фонарь заднего хода не было необходимости. Далее идем к заднему сам блоку и подключаем камеру на место для предохранителя номер 141. В штатном решении там идет держатель для предохранителя, в моем случае я установил отдельный держатель универсальный и закрепил сверху SAM блока. Массу взял тут же слева от модуля и закрепил гайкой. Колхозно немного конечно, но во первых все равно безопасно, во вторых закажу штатный держатель и сделаю как нужно:

Откручиваем расширительный бачек пневмосистемы сидений и за ним видим косу проводов которая идет в салон. Со стороны салона снимаем:
— спинку дивана
— подушку дивана
— тряпичную накладку бокового заднего airbag (болт под крышкой с надписью плюс клипсы)
— декоративную накладку заднего порога
— нижнюю накладку ремня безопасности водителя
— сиденье водителя
— воздуховод в ноги пассажира и в боковую стойку для задних пассажиров
— пепельницу и подстаканники
— сам команд и его накладки

Должно получиться примерно следующее:

Помогаем проложить провод тонкой проволокой из багажника в салон и из основного короба через подстаканники в шахту магнитолы.

Итог всех этих мучений с прошивкой и установкой:

Отдельная благодарность моему другу и мастеру на все руки с помощью в установке всей этой системы и человеку с драйва Serbo73 за помощь в установке ДАСа для оффлайн кодирования. Информацию буду дополнять если у вас возникнут вопросы. Всем спасибо.