Светились ошибки (servis) ( abs) ( антибукс) диагностика указала обрыв цепи мотора абс и угла поворота руля ! Начал с руля , всё прозрачно визуально отлично,закончилось снятием насоса ,в насосе обнаружилось куча белой пыли ,проверка накидкой на акб показала что моторчик вообще не реагирует ,разобрал почистил щётки разработал и вуаля всё заработало ,ошибка по углу поворота руля пропала сразу при начале движения !снимал насос через подкрылок !