Замена масла в КПП

Недавала мне покоя мысль о масле в коробасе, так как по мотору видно было, что там меняли не часто и сыпали на ней от души.
Слили старую жижу, непойми какого цвета. Ее там оказалось около 1.4 литры. По всем подборникам должно быть 2.0…
А залил только 1.6 (-20 грамм на голову себе)
Внимание вопрос: сколько заливали в RS коробку (EHA) ?
Ваши мнения, рекомендации?