Вилізли помилки по 4х4

Доброго дня спільнота. Нічого не "прєдвєщало"...... але відїздаючи від дому "дачі" вилізли помилки 4х4.... і весь букет до неї🫣

Ну їхати можна, то я і поїхав до дому, попутно розмірковуючи до чого готуватися🤔. Іхаьи десь півтора кілометри. Зупинився біля магазину, заглушив. Через хвилин 10 запустив двигуна, нічого нема...🙄. Думаю глюк якийсь....приїхав кинув машину біля гаражу і пішов займатися справами. А от ввечері заганяв автівку у гараж. (Доречі ось)🤗

Знов вилізла гірлянда....🤬

Підключивши свій LAUNCH маємо такі коди несправностей...

Я так розумію що відвалився датчик ABS правого заднього колеса🧐...(6DA2)...і від цього потягнуло 55С3 та 55С6🤔 так чи я помиляюся?

А от 4779 це від відшитої екології... (була мочєвіна). 

Хто може підтвердити або спростувати моє припущення... Сподіваюсь що сам впораюсь, бо наразі із "майстрами" тут повний алес🥺🥺🥺.

Зазделогіть дякую🤞🤝