Эпопея руль Гольф 7

После установки ГУ, стало понятно, что в движении переключать треки и добавлять громкость доставляет очень много хлопот и отвлекает от дороги.Решено было поставить Мультируль от седьмого гольфа.
Начитался я на форумах что эта процедура «не очень сложная». Посмотрел какой подрулевой блок стоит у меня, стоит Midline 1K0 953 549f с поддержкой Круиз контроля. Посмотрев по таблице блоков Я выяснил что нужен Highline с поддержкой мультируль и того же круиза и так же Lin-на, выбор пал на топовый блок 1K0 953 549 CH. Нашёл Я блок, заказал, пришёл радости не было предела и скал я его долго! Пришло время установки, разобрал поставил, долгая эпопея с адаптацией датчиков угла поворота руля и ESP, адаптировал, но руль даже не засветился! Растроился и на две недели забросил это дело.
После прочистки всех форумов что есть пришёл к выводу что руль работает по другим алгоритмам.
И тут я вспоминаю что друг устанавливал руль с 7 гольфа на 4-тый с каким-то can-адаптером. Связываюсь с разработчиками этого адаптера и оказывается модно подключить и мне его! Заказал, пришёл и приступил опять ковырять!

Долго Я программировал адаптер, все заработало урааа!
Круиз контроль ещё не подключил, нету времени пока занимается. Управление БК подключу с установкой mfacollor.
Скоро выложу отдельный БЖ с настройкой адаптера