Зависают обороты

В общем эта мелочь уже просто начала бесить и с каждым разом всё больше. Зависают обороты при переключении, т.е. разгон допустим до 3 000 оборотов, жму сцепление и обороты не падают, а даже растут. Глушу машину, жду 15-20 сек, завожу и всё хорошо. Бывают падают и поднимаются, потом глохнет. Ошибок нет, Датчик Положения Дроссельной Заслонки новый, датчик Холостого Хода тоже новый… Форсунки чистил-не помогло. Говорят надо перепрошивать микас. А я что то слабо верю в то, что он можт так дрючить. Причём перестаёт именно, когда заглушишь и заведёшь через время и более не появляется. Только немного остыла-опять такая фигня. Кстати при прогреве, когда авто выгрелось до рабочей температуры — авто не опускает обороты, держит где-то 1300. Может кто то сталкивался с такой проблемой?