В какойто момент просто перестал переключать Робот

Ехал с утра по городу ничто не предвещало беды, и в какойто момент робот тупо перестал переключать передачи, ехал только на 1-й. Переключил на ручной режим — лепестками переключал все хорошо, снова на авто включил — не работает. Думаю все попал. Встал на пока ребенка в школу заводил думаю как ехать теперь на 1-й или ручной режим и куда идти на ремонт, после завел и вуаля робот в норме поехал все ок. Подскажите куда копать?
1) Масло ни разу не меняли РКПП, первый владелец катался меж городами а не по пробкам и говорит все в норме, может робот просто от пробок устал
2) Чем можно диагностировать быстро авто на ошибки со смартфона?
3) Акум имеет 2 года, даже не знаю стоит ли грешить на акб?
4) И главное стоит ли теперь менять масло в ркпп или пускай катает так дальше))
Спасибо за советы.