Проблеми з DTC

Проблема така: їду собі нікого не чипаю, як раптом машинка починає тупити, перестає реагувати на педаль газу, в цей момент на табло мігає жовтий трикутник системи DTC, обороти двигуна не підіймаються, потім все стає норм і знов повторюється. Полазив по форумам я вичітав що проблема може бути у кільці ABS через іржу. Хто сталкувався з такою проблемою? поділіться досвідом рішеня проблеми. Дякую