Подтрушывает машину!Не могу найти причину.Help

Вобщем столкнулся с такой проблемой, когда на роботающем двигателе на хх оборотах машина стоит ровно все работает, потом оп дернулась что аж в руль отдает!поехал на Автосоюз на диагностику.Сказали что ошибок нет но мол свечи платина а не оригинал из за них может быть и почистить форсы типа надо, думаю ладно поставил место платины оригинал 00051а трех лепестковые почистил форсы не чего не поменялось, подтрушывает дальше поехал на разборку к знакомым подкидывали все:расходомер, комутатор, катушки, свечи, поменяли две подушки, дроссель, байпас, грибок вкг, поменяли вест гейт(а то мой не держал)мерили компресию все ок, давление топлива тоже ок, все шланги целые, ошибок нет.машыну подергует, стал громче работать выхлоп и двигатель, выхлоп еще и попердует на сбросе газа.короче куда смотреть незнаю…Подсоветуйте что то, куда смотреть, к кому ехать.