Вопрос знатокам.Опция 476 lane assist, мать его🙈

Доброго времени суток.Вопрос для тех кто знает или может направить))вибро мотор руля со своего старого руля я все таки вернул обратно, но когда попытался его внедрить разобрал руль от е63 и выяснилось что его не куда подключить🙈Хелп, что делать куда бежать.Как это все реализовать в трёх спицевом руле