Service advance trac

Всём доброго времени суток и здоровья в каждый дом! Суть проблемы такова, разворачивался на площадке покрытой льдом и во время разворота, передок унесло в сторону и вдруг засветились эти ошибки и не исчезают, что делать и как убрать?