Вопрос коробка DSG6

Всем здравствуйте. Возможно глупый вопрос, просьба сильно не пинать. На коробке DSG6 можно ли переключать на ходу (во время движения) режим с D на S, и обратно? Или же нужно полностью остановиться и только остановившись переключать режим?🤷‍♂️ С D на ручной режим и обратно на D, понятно, что можно.☝️ А вот с D на S и с S на D слышал, что нельзя и сам за четыре года владения авто не переключаю на ходу. Всем мира и добра👍🏻🙋‍♂️.