Само диагностика ходовой

Недавно появилась проблема в виде биения в педаль тормоза, без разницы на какой скорости торможу. Иногда даже вообще не даёт нажать.
Поддомкратил, повертел, подергал. Вывод правая ступица+ надрыв пыльника шруса+ разбита обоима заднего сайлентблока переднего рычага с той же стороны. Поменял датчик абс тамже, в надежде на то что стук пройдёт, ибо появляется гирлянда. яно не помогло(