Страшные звуки при вывороте руля

Тысячи три назад при вывороте руля в любую сторону в нагрузку на низких скоростях, появился лёгкий звук сзади, похожий на трение резины об арки… Только в нагрузку. Если не газовать а просто вкачиватся в поворот то звука не было! Ездил на всевозможные СТО, и все в один голос- все в идеале, проблем нет! Это такая резина. На резине следов нет!
Где-то две недели назад звук стал невыносимым, по ощущениям как будто счяс вырвет колесо! Колеса в повороте дёргаются. Залез под машину начал дергать полуоси, левая имеет больше люфт. Сняли, разобрали, проблемы не нашли.
На днях мастер проехался, сказал что проблема в муфте haldex. Нужно все снимать, разбирать, смотреть… Но такую машину он ещё не делал.
Вчера отсоединил фишку с масленного датчика дифференциала. И все… Переднеприводный джипара, везде буксует, в поворотах ловишь))) но зато ни чего не рыпит)
Что делать дальше- х…з.(