6 сервисов не могли найти, а 7-й нашел!
Напоминаю предисторию проблемы- на малых скоростях при вывороте руля в любую сторону сзади издавался страшный треск. Визуально колеса крутились рывками. Если снять фишку с насоса дифференциала все звуки уходят вместе с полным приводом) по компьютеру ошибок нет, что значит проблема в механической части дифференциала.
Сняли задний дифференциал, разобрали, а там слиплись все фрикционы виско муфты((( масло густое как болото!
Разобрали фрикционы, все тщательно промыли, и вуаля все целое, живое как новое) Ждём 2 сальника, собираем, выливаем новое масло, тестим, и с пребольшим удовольствием ездим)))