Дворники барахлят(

Месяц назад появилась проблема с дворниками (
С первого по четвертый режим переключения дворников, один раз на старте махнули и все…(((
Пятый и шестой режим работают нормально.
Исходя из этого с приводом все хорошо. Вопрос только в том что почему-то не работают на меньших скоростях! По альфе ошибок нет. И что делать с этим чудом?