Наконец то дошли руки до руля! Делал подручными средствами: отвёртка и пинцет (идеально было бы если пинцет с изогнутыми концами). Выковырял старые, так как руль мягкий ничего не повредится, разве поцарапаются старые кнопки. Верхние кнопки легко коннектятся пальцами, а для нижних пришлось снять подушку. Для этого надо снять клемму после чего в отверстия (с двух сторон) вставить что-то длинное и тонкое.
Со снятой подушкой можно пинцетом подлезть через спицы руля, придержать коннектор и защёлкнуть кнопку.