Всем привет!
В общем по причинам о которых не хочется вспоминать дело дошло до датчика, ибо он практически не держался в бампере и смотрел сильно вниз (показывал постоянно расстояние до земли 60см). Решено, делаем чертеж, делаем новый корпус, переставляем со старого разломанного в новый и красим. Все получилось, работоспособность на 100% (фото 3)
Ну и достал диски с хранения, полечил бордюрную болезнь и немного освежил кромки и внутреннюю полку