Помилка по abs. Заміна магнітної ленти

Після проїзду трамвайних колій почала блимати лампочка стабілізації, машина дьорнулась і загорілась помилка по abs, машина сварилась на esp, abs. Відповідно це все перестало працювати, круїз і SBC H. Підключивши діагностику, поліз в блок esp подивитись дані з кожного датчика abs. Сварилось на лівий задній датчик. Глянув на показники швидкості, там зчитувало 0 км/год. Почитавши форуми, зрозумів, що діло в магнітному кільці, а не в датчику abs. Замовивши кільце і вибрав теплий день(якраз припав на вихідний) я взявся міняти. Міняв сам, коловне мати інструмент. Фото додаю