Помилка ABS, BAS не працюють стопи

У Mercedes w210 буває така проблема: не працюють стоп сигнали, в цей час на панелі висвітлюються помилки ABS, BAS.
Можливі такі варіанти ціє поломки:

1. Окислення контактів плафонів ламп на стопах. Проблему можна вирішити припаявши дроти з плафонів напряму до плати, тоді контакт буде 100 %.
2. Поломка вимикача стопів "жабки", вона знаходиться під ногами у водія, біля самої педалі гальм. Проблема вирішуєтсья заміною.
3. Тріскає пайка на платі із запобіжниками, ця плата знаходиться на блоку запобіжників які знаходиться біля вимикача фар. Вирішується заміною блоку запобіжників.

Якщо вам відомі ще якісь ймовірні помилки пов'язані з не робочими стоп сигналами та помилками ABS, BAS пишіть у коментарі.