часть №5 — ESP на доFL 2007 1,2 BBM — финал!

<<--Часть №4

Завершая цикл доработок на зиму, был наконец то установлен, подключен, прокачан и настроен блок ESP на доFL вместе с подрулевым кольцом и датчиками поперечного ускорения, мгновенной угловой скорости рысканья автомобиля. Долго я шел до этого собирая чем по дешевле запчасти, разбирая схемы подключения, кодирования и настройки блока ESP. Так как кнопки ASR и TPMS у меня уже были, их подключать по наново не надо, только поменять кнопку на ESP OFF.

По подключению датчиков поперечного ускорения, мгновенной угловой скорости рысканья автомобиля появились некоторые проблемы… Вроде по началу все просто — установить датчик, провести 4 провода (кан-шина, + и -) три з которых идут в подкапотку, запиновать их и установить в разъем блока ESP. НО, не тут то было, в разъеме блока ESP 24 и 32 отверстия под контакты просто в середине запаяны и плюс к этому меньше по диаметру… Читая драйв2 нашел пару тем, где описывают что при установке блока ESP рассверливают разъем блока ESP. Ну что ж, буду и я сверлить) Подбирая нужный размер было установлено, что нужно сверло диаметром 3.5 мм, на счет глубины точно не скажу, но где-то 15 мм. Только перед сверлением не забудьте расфиксировать розовый стопор на разъеме. Вышло супер, как по штату!)

При установке подрулевого кольца с датчика угла поворота руля особо проблем не возникало. Снял старое кольцо, установил новое с датчиком, протянул 4 провода (кан-шина и два на питание) + пятый подключил на массу в районе рулевой колонки. А вот при проверке ошибок выбила ошибка "00778 — Датчик угла поворота рулевого колеса-G85 005 — отсутствует или неверные настройки / адаптация"… Ну ладно думаю, сейчас адаптирую. А не тут то было, после ввода кода (40168) для доступа в закрытую область в базовый настройках в первом пункте писалась ошибка. И снова читая драйв2 нашлось решение данной проблемы. Как оказалось, для адаптация датчику нужно было вывернуть руль в одну сторону до упора, потом в другую и проехаться с ровным рулем 20-30 м, а после этого только стал активный первый пункт базовых параметров. Там нужно нажать только ОК и всё, ошибка пропала)

После этого появилась ошибка "01486 — Запущена функциональная проверка системы". Тест надо пройти полностью, так как ошибка сама не сбросится. Для этого: запускаем систему в режим теста — поднимите ногу так, чтобы коленка была на уровне руля, теперь резко и сильно ударьте ногой по педали тормоза с небольшим продавливанием. Это нужно для того, чтобы давление в тормозной системе превысило 35 бар и система ESP перешла в режим теста. Держать педаль тормоза нажатой после удара по ней — не надо, нужно только резко и сильно ударить по педали ногой. В подтверждение запуска системы ESP в режиме теста — включится жёлтая пиктограмма значка ABS на панели приборов. Теперь разгоняемся и двигаемся на скорости не менее 20 км/ч и не более 30 км/ч. Набрав указанную скорость движения, нужно выполнить резкий разворот на 360 градусов, с радиусом поворота примерно в 10-12 метров. Положение руля в любую строну в повороте должно быть чуть больше, чем на пол-оборота и скоростью движения а/м на выходе из поворота не меньше, чем 20 км/ч. В конечном итоге — тест будет завершён и полностью пройден, пиктограмма ABS погаснет на панели приборов. Функциональный тест системы ESP пройден.

Вот и все, проект ESP+TPMS на Фабия доFL 1.2 ВВМ закончен удачно. ABS работает, ASR работает, а ESP проверю чуть позже, зимой)

П.с. Согласно ross-tech.com, адаптирование G85 и G419 происходит по следующему алгоритму:

Steering Angle Sensor (G85) Calibration
[Select]
[03 — ABS Brakes]
Start Engine (session still running).
Turn steering wheel at least 30 ° left and back straight ahead.
[Meas. Blocks — 08]
Group 005 Field 1 (Steering Angle Sensor -G85-)
Specification: 0.0°
Tolerance (when straight): ±5.0°
[Done, Go Back]
[Security Access — 16]
Enter 40168
[Do It!]
[Basic Settings — 04]
Group 001
[Go!]
[Done, Go Back]
[Fault Codes — 02]
All fault codes should have disappeared.
[Done, Go Back]

ESP Sensor Unit (G419)

[Select]
[03 — ABS Brakes]
[Security Access — 16]
Enter 40168
[Do It!]
[Basic Settings — 04]
Group 069
[Go!]
Field 2 should show OK after a successful Calibration.
[Done, Go Back]
[Meas. Blocks — 08]
Group 010 Field 1/2 (Longitudinal Acceleration Sensor (G251))
Specification: ±1.25 m/s²
[Done, Go Back]
[Fault Codes — 02]
All fault codes should have disappeared.
[Done, Go Back]