Замена масла (для себя)

Всем привет. Наездил уже 6 тыс. Решил сменить масло. Хуже не будет. Масло как всегда мотюль, фильтр оригинал. Воздушный взял блюпринт. Также поменял газовые фильтра. По маслу есть умники, что пишут что оно типа по допускам не подходит. Читал специально в книжке что идёт с машиной что а5 в5 подходит по допускам. Ну а аккорд радует как всегда. Кстати вопрос, может кто-то будет на яме сфоткайте пожалуйста где стоит датчик коленвала. Хочу на нем разьем посмотреть. Бывает ошибку кидает при заводке. Может контакты окисленны. Читал что причин может куча начиная от цепи грм и в щетках в стартере и генераторе.