Замена блока АБС

После установки тонеля и блока ручника от б7 блок АБС и блок ручника отказались дружить друг с другом... В итоге не работающий АБС, ЕСП, автохолд и многое другое ( даже передние парктроник))) 

Но как часто это бывает не хватало времени заменить это всё... Так проездил 2 месяца, во время снегопада и галоледа езда была мало приятной)))

Для замены решил отдать на СТО так как не был уверен что насос выйдет через вверх, а потом из подземной порковке было бы сложно достать машину...

Подключил VCDS и смотрю что там твориться. Захожу в блок абс — кодирую, и остаються адаптации по датчикам. Ну думаю копать в эту сторону. и начинаю разбираться с этими адаптациями...

Калибруем датчик тормозного давления G201

Заходим в: 03 — Тормозная электроника -> Логин II — 16

ввести 40168 чтобы активировать базовые установки

Далее заходим в: Базовые установки — 04

Выбираем Группу 066

Калибруем датчик поперечного ускорения G200/G202/G251

Заходим в: 03 — Тормозная электроника -> Логин II — 16

ввести 40168 чтобы активировать базовые установки

Калибруем датчик угла поворота рулевого колеса G85

Заводим двигатель, ставим руль ровно.

Заходим в: 03 — Тормозная электроника -> Логин II — 16

ввести 40168 чтобы активировать базовые установки

Далее заходим в: Базовые установки — 04

Выбираем Группу 060

Начинаем движение прямо, со сокростью не более 20км\ч. Руль при этом станет тугим.

— Деалем один оборот рулевого колеса влево, возвращаем на центр, один оборот вправо, вовращаем в центр и останавливаемся.

— Через примерно 2-3 секунды выкручиваем руль в крайнее влево положение, и нажимаем влево с усилием (средним) в течении 3-5 сек.

— Возвращаем руль в центр, ждем 2-3сек.

— Выкручиваем руль в крайнее Правое положение, и нажимаем вправо с усилием (средним) в течении 3-5 сек.

— Возвращаем руль на центр. При этом руль снова станет "лёгким".

Чтобы убедиться что калибровка прошла успешно нужно проверить значение в:

Измерения — 08, Группа 004 при установке рулч по центру в первом окне должно быть 0°/с

Далее, если висит ошибка 01309 — Блок управления усилителя руля-J500 то делаем следующее:

Заходим в блок усилителя руля 44, далее, адаптация — 10, Вкладка — Driver Steering Recommendation (DSR),

Здесь ставим значение "0" или "2" есл иполный привод.

Все ошибки по ABS ушли, ошибки связанные с адаптацие в блоке ручника тоже ушли. Теперь можно закодировать и сделать адаптацию блока ручника, там описывать особо нечего так как нужно тока развести и свести колодки... На этом я счастливый любовался отсутствием ошибок на приборной панели... Все эти адаптации заняли максимум 30минут, но конечно с подсказками товарищи без его консультаций я б долго сидел так как подробных описани