Машину купили уже с не штатной магнитолой SONY . Подрулевой джойстик был но магнитолой он ни как не управлял. Первым делом снял джойстик прозвонив его понял, что дело прийдется иметь с инкрементальным енкодером . Спустя неделю мозгового штурма на отладочной платке начала вырисовываться хоть какая то картинка. Суть будет такая — микроконтроллер будет обрабатывать команды джойстика и в зависимости от команд на джойстике будет подключать ко входу Д.У магнитолы магазин сопротивлений. На видео первые шаги ; )