Установил два энкодера на столик в своем бусике, одним энкодером можно регулировать громкость, а так же нажатием можно включить и отключить звук, вторым энкодером можно переключать треки, а так же нажатием можно переключать режимы aux usb радио и т.д.
Команды с энкодеров и их кнопок обрабатываются микроконтролером, затем контролер посылает магнитоле по ИК каналу команды такие же как и с пульта которорый шел в комплекте с магнитолой.