Замена жидкостей трансмиссии AWD Honda cr-v RM

Решил заменить жидкости в
переднем угловой редуктор и в
заднем раздаточном
узле(редуктор) после
продолжительного брожения
по просторам интернета и
покупки жидкости Honda DPSF был уверен что оно для заливки в оба узла.Но заехав на яму я увидел надпись возле заливной пробки переднего углового редуктора
"HYPOID GEAR OIL" понял что там используется Honda НGО-III (SAE90GL5) или Североамериканский
вариант Нonda a HG0-1 (75W-85 GL5),  около 0,5 литра.
Поменял только сзади масло DPSF около 1,2 литра,масло было темное.

На фото передний угловой редуктор из интернета я понял что он устанавливается на 4 - м поколении RM на 2,2 дизелях .