Датчик абс

Загудел подшипник левой ступицы.Поменял.Подшипник поставил для ступицы с абс.После сборки загорелся значок абс.Скинул через комп ошибку.Потухло пока не начал ехать.Поменял датчик абс.Скинул компом ошибку.Поехал опять загорелся значок абс.
Ну и теперь с началом езды значок не горит, а при первом торможении пока не горит знак абс--лупит педаль, а потом загорается значок абс и при резком торможении машина очень плохо останавливается.Не могу разобраться--то ли подшипник какой то непрравильный, то ли контакта на датчике нет.Вот как этот контакт проверить?