Как я менял блок абс зря. все началось с гирлянды и «ABS не отвечает»

В прошлом посте я описал процедуру замены АБС блока.
www.drive2.ru/l/610418345367326148/
Но не рассказал как я к этому пришел и почему в этом не было необходимости. Что нужно проверить прежде, чем менять весь блок. Итак:

Началось все как всегда. отключил есп, дрифтанул, включаю назад, а она не хочет работать, плюс горит абс. Два желтых значка (абс и машинка есп)
То работал, то нет до вечера. Заезжаю на ОККО и приборка слегла.

Нажимаю чек что бы прочитать ошибку на приборке пишет вали в сервис)

Еду в гараж. «С подключением», ваг-ком не заходит в блок 03, абс не отвечает. Хотя раньше заходил. Начинаем с малого по логике вещей лезу в предохранители:
Н- предохранитель абс (находится в блоке реле под рулем, не путать с основным блоком предохранителей слева)

У меня цел, идем дальше в основной блок предов ну а вдруг

Вот тут я и прокололся. Проверил только 42, дальше проверил жгут проводов до фишки на абс, массу и расстроенный полез заказывать и менять абс.
Так что же я упустил? Именно 31 и 7 пред. Они исправны, но в гнезде держались плохо, я заменил блок абс и не понял почему и он не работает. Именно 31 пред каким то макаром связан с конектом блока абс с мозгами и приборкой.
В нем была моя проблема. По началу не понимал ну диагностическая розетка, я то искал абс и есп.
В общем в любой поломке смотрите сначала самую мелочь.
Теперь все работает, осталось разобраться с датчиком положения руля, его вроде надо через кодировку (11) прописать, но у меня эта кнопка неактивна
Предохранители: carpod.ru/predohraniteli-…-a4-b7-2004-2009_2871.htm
Ниже фото ошибок, что были когда абс не работал: