Регулировка клапанов

Первый раз в жизни регулировал клапана, до этого только видел как это делается. Получилось неплохо, но не добился того, чего хотел. Тяга стала намного лучше, но один клапан всё равно подстукивает. Раза 4 перерегулировал по-новой и всё равно стучит, то чуть меньше то чуть больше где-то в районе 2-3 рокера. Ещё заметил, что в 3 рокер щуп пролазит или очень трудно или не пролазит, но если его засунуть сбоку и выровнять как обычно, но он болтается и легко выходит. Думаю стучит именно 3 рокер, но боюсь перетянуть, что бы не пережать его. Вообще регулировал, что бы щуп проходил достаточно туго и с неким усилием. Теперь боюсь, что бы не зажал, первый раз всё таки регулирую. Может кто что посоветует, или поделится опытом? Как быть с регулировкой 3 рокера ? Нормально ли это и как вы регулируете клапана ?
Хочу грамотно подойти к регулировке, информация в интернете везде одинаковая. Хочется качественно, неспешно отрегулировать клапана.