Вопрос! Кто чем диагностирует свое авто?

Хочю продиагностировать свое авто, чтоб можно было смотреть ошибки. Подскажите кто каким пользуется сканером?ькакой лутше взять? Где взять? Какими пользуетесь протоколами, програмами?как астроить?как пользоваться? Может есть ссылки где можна почитать, посмотреть?
Также интирисует как подключить elm 327 в нашу диагностическую колодку на 12 pin?