И так, дребезг из под капотки окончательно достал, загнал на диагностику. Итог, большой люфт полуосей со стороны коробки, шум вижимного, и "полурабочая" левая шаровая.
Заменили: подшипники дифференциала, сальники полуосей, масло в коробке, шаровую, вижимной.
Теперь все работает отлично, ощущение новой машины :)
Весь процесс не фотографировал, есть только несколько: