Замена центральной тяги

Когда моя родная тяга сламалась, искал что то срочно под замену, друзья посоветовали взати от Opel omega b, но предупредили что она длиннее. Я вопреки всему решил поставить, так она оказалась не только длиннее но и угол изгиба больше и соответственно уперлась мне в балку( гримела на ямах очень сильно), выворот стал в одну сторону меньше и развал не мог сделать. Короче говоря решил снять. Нашёл в хорошего человека родную от рекса цена ни как не кусалась и удивила приятно.Результат превзошол себя. Теперь собственно вопрос : схождение то я в домашних условиях бегая с рулеткой сделал а развал КАК делать(делать как я дышал мне на картинках или видео пошаговое надо)? Кто может знает