Нужна помощь c ABS

На меленькой скорости 3-7км.ч при нажатии на педаль тормоза и повороте в левую сторону стало отрабатывать ABS.
Последние 2 дня ABS срабатывает всё чаще, и что особенно странно слышно жужжание ABS даже при не нажатой педали тормоза.

Ранее была замена подшипника ступицы переднего левого колеса. Нужно было демонтировать датчик. Возможно это связано. Но не знаю как это проверить.

Когда меняли подшипник развалилась защита.

Буду чистить гребёнки.

Есть идеи что делать?