Проваливаются / поднимаются обороты ДВС Golf Mk4

Добрый день, подскажите пожалуйста, при остановке на светофоре обороты 800, но через секунд 5 они проваливаются до 700 примерно, потом бывает сами возвращается на 800 при этом двигатель работает ровно, вибраций не ощущается, что может быть причиной?

Иногда поднимаются на холостых до 1500 примерно (обычно в пробке)

Вася диагност показывает следующие ошибки на фото 2, что они означают и как с ними бороться?
Заранее благодарен!