Ошибка p2127 и p2138

При езде периодически начали выскакивать ошибки подушки и гаечный ключ. Подкинул сканер ошибка p2127 и p2138 Ошибки.

Машина становилась вялой, ограниченной. Почистил контакт педали, почистил дроссельную заслонку, проверил педаль, все хорошо а ошибки остались.

Позже заметил, что ошибка проявляется после езды по плохой дороге. Начал записывать графики и смотреть, бинго на одном датчике положения педали напряжение стремится к нулю, но потом появляется, похоже на плохой контакт,

залез под торпеду и увидел 6 скруток провода педали, видимо в Америке заменили фишку педали таким образом. Перескрутил, обжал гильзами, и заизолировал. Ошибка меня покинула, чему я очень рад.