Заработало ABS

Ехал 120 км/ч увидел яму тормознул, сработало АБС, ямку удачно проскочил но потом заметил загоревшиеся лампочки . Читал в инете что может быть что угодно, завтра поеду на комп. диагностику.

-Подключив комп. он показал правый передний датчик.
Он отошол от крепления, после постановки его на место проблема отпала.