Установил доводчик Pandora DWM-210 все делал по инструкции. Некоторые нюансы коротко опишу. В дверь нужно подать постоянных 12в, сделал так возле модуля предохранителей слева водительской ноги есть жгут проводов идущих к двери. Там нашел провод фиолетовый с полосой (их там два один на передние ЕСП другой на задние) перерезал и подал постоянные 12в от коробки с предохранителями. Провода к водительской ЕСП их и так видно (серый и зеленый с полосой, уже точно не помню), а на пассажирскую дверь идут коричневый с желтой полосой и желтый с черной полосой. Сигнальный кабель к закрытию взял из черного кабеля который идет к замку. На открытие не подключал.