Замена масла в коробке

Всем привет, наконец-то решился заменить масло в коробке. Боялся, так как начитался в отзывах, некоторые писали что после замены масла нужно делать адаптацию коробки через комп а это по логике нужно делать у "официалов", а если не сделать эту адаптацию то коробка делает с десяток переключений и "гаплык ". Но меня убедили на моей станции что все будет ок. И вот я сделал полную замену а это оказалось аж 10 литров масла, в жизни небыло авто с автоматом и я никак не ожидал, что туда столько масла влазит. Проехал после замены уже почти 500 км и это половину по городу практически и все ОК. Мастер сказал, что менять надо через каждые 60 тысяч км. Кто через сколько меняет и как (полную замену или частичную делаете?)