Повторная частичная замена масла в АКПП АМ6

Проехав 150 км после первой частичной замены масла в АКПП, сделал повторную замену, благо купил масла 12л.
Машина, конечно, стала вести себя абсолютно по-другому!
Переключения стали мягкими, совершенно не ощутимыми даже на не прогретой коробке.
Вывод: менять масло в АКПП надо, несмотря на заверения ОД, что масло залито на весь срок службы.
P.S. не зря же, например у Honda CRV(RE5) регламент замены масла 40-50ткм. Да и это моя очередная машина. О ней скоро напишу)