Крышка клапанов и диагностика скрепкой

Всем здрасте, вот предыдущая запись бж была о веселом, а теперь не очень!
Начну с того, что поменял прокладку крышки клапанов на новую, почистил крышку изнутри и просто прозрел сколько там Г…на, особенно сетка была вообще забита которая стоит на отводе картерных газов. Ну вообщем поменял прокладку а она все равно сопливит, буду ставить на герметик.

А теперь вообще о плохом! Сделал диагностику скрепкой и охренел! Выдает ошибку 51, а это жопа контролеру! Damonwinner делал чип и я в большой надежде, что это из-за чипа! Машина заводится, едет, но немного хуже едет. Вообщем завтра свяжусь с Димой и выясню. А так же выдало ошибку 21, пока я не понял как её устранять. Вообщем, буду признателен за помощь и советы в победе над ошибками.