Замена масла в АКПП

Всем привет! Ну ситуация следующая, коробас буксует и плохо переключается с 2 на 3-ю, решено было поменять масло. Вчера заехал на СТО к Вадиму, в принципе у него всегда и обслуживаюсь, поменял масло. Старое масло черное и мутное + запах гари сильный присутствовал, ну это и понятно, коробка то буксовала.
Масло поменяно, вроде стало немного лучше, но все же вылетает она в аварийный режим и едет с 3-й передачи, но не всегда.
Далее есть мысли почистить селектор, если не поможет, то будем читать ошибки и снимать поддоны, смотреть что там с разъёмами.

Да, ещё и на бортовом вылетает ошибка, что типа АКПП не исправна, но глушение и выключение зажигания эту ситуацию исправляет и становится все гуд, машина едет так как должна, только с 2 на 3-ю туговато переключается.

Масло брал такое. Цена на автозвуке 145 грн. литр

Понадобилось 8 литров для того, что бы слегка ещё промыть коробас