Частичная замена масла в коробке, ушло 4 литра, масло брал оригинал. Менял на яме, снимаем защиту, откручиваем сливную пробку и сливаем масло пока течет, потом залил новое масло через верх коробки открутив пластиковый болт, попереключали по положениям с паркинга в драйв и обратно с задержками в несколько минуту где-то, дабы нагреть коробку, потом через контрольное отверстие выставили уровень, должна теч тоненькая струйка толщиной в спичку. Также сбросил адаптации через Car Scanner.